目前，我们在GPU上训练的模型通常采用浮点数格式，因为浮点类型能够提供较高的计算精度和灵活性，但是对于边缘式设备来说浮点类型模型所需的算力和存储资源远超其承载能力，因此一般边缘式设备上的AI加速芯片基本都只支持INT8（业内处理器的通用精度）定点模型，我们X5的BPU也不例外，因此我们需要将我们训练出来的浮点模型转化为定点模型，这一过程便叫做模型的量化，而
地瓜机器人官方基于D-Robotics处理器自研了一套D-Robotics算法工具链可以方便快捷的将浮点模型量化为定点模型，并在D-Robotics处理器上快速部署！！！
下面我们介绍该如何安装算法工具链：
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