知识点：
log_entry是先让follower应用到状态机，只有超过半数以上的都应用了，leader才会应用到自己的状态机。具体到实现，可以将所有节点的match_idx排序然后取中位数。
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log_entry是先让follower应用到状态机，只有超过半数以上的都应用了，leader才会应用到自己的状态机。具体到实现，可以将所有节点的match_idx排序然后取中位数。
